RoboMaster扩展模块 用户指南

快速开始

• 1. 开发板简介
  • 1.1 简介
  • 1.2 开发板资料
    • 手册
    • 官方资料站
    • Arduino支持

Arduino 编程说明

• 1. 开发环境搭建
  • 1.1 安装Arduino IDE
  • 1.2 添加开发板
  • 1.3 创建第一个草图
• 2. 认识RoboMaster扩展模块
  • 2.1 USB串口
  • 2.2 LED指示灯
  • 2.3 自定义按键
  • 2.4 14pin扩展接口
    • 数字量读写
    • 模拟量读写
    • 串口通信
    • I2C通信
    • SPI通信
    • Servo舵机控制
  • 2.5 四种工作模式
    • 1 独立使用
    • 2 连接AI相机
    • 3 连接EP
    • 4 同时连接EP和AI相机
• 3. 开发板使用示例
  • 3.1 获取AI模块识别结果
    • 代码详解
    • 识别结果
  • 3.2 OLED自定义显示
  • 3.3 驱动PWM舵机
• 4. 高级功能
  • 4.1 FreeRTOS操作系统
    • 示例程序
    • 代码分析
  • 4.2 Cmake支持

Indices and tables

• Index

• Module Index

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