1. 开发环境搭建

本指南将引导您在ArduinoIDE中进行RM通用扩展模块的开发。

在此之前，我们需要安装Arduino开发环境。

1.1 安装Arduino IDE

如果您有安装过ArduinoIDE，请确认版本不低于1.8.12。

如果还未安装，请先下载并安装ArduinoIDE（Windows、Linux、Mac）。

安装好Arduino IDE后，我们需要配置开发板环境，以便实现ArduinoIDE对RM扩展模块开发板的支持。

1.2 添加开发板

1 启动ArduinoIDE，单击文件，然后单击首选项（File->Preferences），打开以下页面。

在 附加开发板管理器网址（Additional Boards Managers URLs）选项框中添加开发板索引：

https://raw.githubusercontent.com/RoboMaster/ArduinoCore-imxrt/index_file/package_robomaster_index.json

2 回到ArduinoIDE中，单击工具（tools）,然后选择开发板（Board）>开发板管理器（Boards Manager）。

打开开发板管理器后，等待索引更新完成（如失败，请检查您与Github之间的网络是否通畅），向下拉找到Robomaster Education Boards栏目，单击安装（Install），等待安装完成，关闭开发板管理器。

再次打开工具（tools）->开发板（Board），可以看到刚刚安装好的开发板RoboMaster Education Boards，选择所需的开发板，例如RM Expansion Module(RMEM01)。

至此，您已成功安装开发板支持包！

1.3 创建第一个草图

首先，选中RM扩展模块开发板RM Expansion Module(RMEM01)。

在下方的端口（Port）处选择开发板对应的端口。

开发板对应端口可以在计算机管理中看到，其名称应该是如USB串行设备（COMXX）类似，括号中的COM10即为端口号。

打开Blink示例程序：

点击文件(File)->示例(Examples)->01.Basics->Blink，打开新的Blink示例程序。

找到IDE工具栏，从左到右分别是“仅编译”以及“编译+上传”按钮。

点击第二个按钮，ArduinoIDE会在完成编译工作之后自动将编译之后的二进制文件上传（烧写）到RM扩展模块中。

烧写完成后，RM扩展模块的LED灯会以1s的时间间隔间歇闪烁。