5. 常见问题

5.1 如何进入Bootloader

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如图所示，开发板的上方有两个按键

按键1 -> 复位按键，短按可将通用拓展模块复位
按键7 -> 自定义功能按键

进入bootloader的方式：

  • 在断电的情况下，按住按键7->上电->再松开按键7

  • 在上电的情况下，按住按键7->单击按键1->再松开按键7

5.2 如何烧写官方固件

工具下载页面： https://github.com/RoboMaster/ArduinoCore-imxrt/releases/tag/v1.0.1

打开页面，单击Assets中的official_app_flash_tool.zip下载，完成后解压，打开文件夹

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找到名为flash_app.bat的脚本文件，右键->编辑，打开脚本文件

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找到第二行中的COM口参数，修改为实际的COM口

小提示

如何查看开发板的COM口
桌面->右键，此电脑->管理打开计算机管理
设备管理器->端口，查看设备当前的COM口
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回到文件夹，双击flash_app.bat，出现如下界面，等待烧写完成即可。

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小提示

如果开发板程序处于卡死状态，未出现COM口，请参考5.1中的手动进入Bootloader，再执行烧写操作

5.3 COM口未出现

在使用Arduino编写程序的时候，我们经常会遇到因为错误造成单片机无法正常工作的问题， 此时程序不工作后，电脑上不会出现COM口，无法通过正常的方式下载程序。

解决方式：手动进入Bootloader即可，参考5.1中的手动进入bootloader的方法